變位機(jī)上使用的750伺服電機(jī)配同軸減速機(jī)。變位機(jī)是一種可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)行，且具有較高精密度的機(jī)械。這種機(jī)械應(yīng)用于焊接設(shè)備比較多。在這種變位機(jī)上主要是依靠著齒輪減速機(jī)以及匹配的電機(jī)在驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，在這運(yùn)行的過程中需要選擇一款比較合適的傳動(dòng)設(shè)備在機(jī)械上，確保在運(yùn)行的過程中就可以比較平穩(wěn)的運(yùn)行了。在一個(gè)使用變位機(jī)的用戶上，他需要的是變位機(jī)上使用的750W伺服減速機(jī)配上適合的減速機(jī)型號(hào)才能動(dòng)力傳動(dòng)以及滿足實(shí)際操作的需求。那么像這個(gè)用戶這種情況的話應(yīng)該怎么選擇具體的型號(hào)呢？

因?yàn)橛脩粢呀?jīng)確定需要使用的是750W的伺服電機(jī)，所以在電機(jī)這塊我們就可以不用選型了。那么可以匹配到這個(gè)功率的減速機(jī)也有多種，但是用戶希望使用同軸形式的減速機(jī)這樣方便與他的安裝。那么如果需要同軸減速機(jī)的話，有兩種可以選擇，分別是：R型同軸齒輪減速機(jī)。這兩種減速機(jī)在安裝形式上都是比較相近的，但是在型號(hào)上會(huì)有些許的差別，所以在一般的情況下我們可以根據(jù)實(shí)際的使用需求選擇一種適合的類型。如果此時(shí)選擇的是R型斜齒輪減速機(jī)，可以匹配的參數(shù)還是挺多的。如果不考慮其他的限制因素，那么此時(shí)的可以匹配的參數(shù)有百組那么多。比如從R17減速機(jī)到R167GRF97減速機(jī)，RX57減速機(jī)以及RX67減速機(jī)。這其中有19組型號(hào)以及100多種。如果沒有其他的條件限制的話就比較難去選擇出一個(gè)適合的型號(hào)了。因?yàn)樵谶@參數(shù)中R型減速機(jī)與電機(jī)形成的組合的輸出速度范圍是0.31rpm/min到1100rpm/min之間。而減速比的跨度也很大，從1.3到4650。如果沒有其他的參數(shù)進(jìn)行先限定的話就不知道選擇哪組參數(shù)比較合適了。
在經(jīng)過與用戶溝通的過程中，我們知道了一些更加具體的參數(shù)，他需要的轉(zhuǎn)速范圍是80-100轉(zhuǎn)之間，扭力在100左右就夠了。那么這種情況下應(yīng)該怎么選型呢？經(jīng)過查閱VEMT減速機(jī)的選型資料可以知道在這個(gè)要求的范圍內(nèi)可以選擇的輸出轉(zhuǎn)速且滿足扭矩需求的有80。就這個(gè)轉(zhuǎn)速比較合適的。那么如果選擇這個(gè)轉(zhuǎn)速的話，對(duì)應(yīng)的參數(shù)是多少呢？如果選擇輸出轉(zhuǎn)速是80rpm/min，輸出扭矩是90NM，減速比是18.05，軸徑向載荷是3960，使用安全系數(shù)2.2的。那么此時(shí)形成的型號(hào)是GR37Y80硬齒面減速機(jī)。因?yàn)槠ヅ涞氖撬欧姍C(jī)，所以在扭矩上可能與一般匹配的三相異步電機(jī)有差別，相對(duì)來說會(huì)比較大一些，如果轉(zhuǎn)速相同的情況下。如果變位機(jī)需要比較精確的位置控制的話，那么在這種情況下使用伺服電機(jī)的話就可以擁有比較理想的定位效果了，在這種情況下一般三相異步電機(jī)是做不到這種位置把控的效果的。所以這也是伺服電機(jī)與一般的電機(jī)的區(qū)別之處。如果您也需要這種效果的話可以考慮一下使用伺服電機(jī)來匹配減速機(jī)就可以達(dá)到這種效果了。所以給這個(gè)750W伺服電機(jī)用戶選擇的型號(hào)是GR37減速機(jī)。http://www.zhuoqihui.com.cn/Products/jiansujigh40.html